Google又推硬科技这次是AI无人机

时间:17/12/16 02:35:06 点击:

 
     
     一向软件基因强大、硬件实力并不突出的 Google,通过资助 NASA 的喷气实验室,并借助 JPL 的硬件实力,共同开发完全自主的小型无人机。不禁让人猜测,Google 这是要在 Alpha“狗”之后,要造 Alpha“鸡”?
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     JPL 结合 Google 的 3D 环境侦测技术 Tango,最近打造出了 AI 操控的无人机,并在前不久举办了一场人与 AI 操作的无人机室内试飞比赛。虽然在比赛中,AI 无人机以每圈 13.9s 的成绩稍落后于人类控制的无人机的 11.1s。人工智能算法与人类操作对比,人类在飞行过程中会更多地依赖感觉。AI 无人机在飞行过程中会更平稳,而人类飞行员则倾向于积极地加速,飞行路线也更加激进。
     具体而言,人工操纵的无人机通常依靠 GPS 来导航,但这限制了它在室内空间的飞行。因此仓库或者密集的城市,AI 操控的无人机更有优势,因为它能够突破 GPS 的限制。同时 AI 驱动的无人机也是完全自主的无人机,这意味着无人机是没有外部定位和外部电脑控制,单纯依靠自身判断选择最优路线飞行。
     此外,快速室内飞行的最大性能限制,主要来自于机载摄像机的快门响应速度,这些相机用来跟踪无人机的运动。飞行速度太快、离地面太近, 或者滚动、俯仰太快都会导致图像模糊, 甚至会造成无人机丢失。
     JPL 用两种方式来解决这个问题: 第一, 使用两个广角摄像机,一个指向前方,另一个指向下方,使得在大于 250 度的视野内无人机能够看到地平线。 其次,调整无人机的飞行轨道, 以限制自转速率和速度与高度的比率。
     目前,限制 AI 无人机发展的主要是摄像技术和人工智能算法两方面。摄像头技术能够给无人机一双“眼睛”,从而跟得上它的飞行运动;人工智能算法的提高,就像给它装上更强的“大脑”,让它在最短的时间内,学习并分析最优的飞行路线。借助 JPL 的在硬件的优势,结合 Google 自身在软件方面经验,相信这款 AI 无人机将会超越人操作的无人机。
     综上,随着 AI 技术的发展, AI 无人机将会在更广阔天地发挥它的作用。未来,除了室内环境之外,在深山野林的搜救,在泛滥洪灾的支援,或许都会有 AI 无人机的身影。